六足機器狗亮相南極

　　科考隊將有“新助手”

　　近日，在南極中山站附近的冰蓋地區(qū)，我國自主研發(fā)的六足機器狗，順利完成了一系列科考測試，這也成為我國極地科考設備的創(chuàng)新嘗試。短片中的機器狗在冰天雪地中行走，背上還背著一個箱子，但是不摔跤、不打滑，那么機器狗是如何保持穩(wěn)定性呢？奧秘就在機器狗穿的一雙特制的鞋子上。

　　為了應對南極的惡劣環(huán)境，研發(fā)人員為機器狗設計了一款特殊的鞋子。

　　南極科考六足機器人團隊總負責人、聯想研究院上海分院院長 毛世杰：這個鞋子它本身的材料就能夠耐-40℃的低溫。另外它和冰面接觸的時候它的壓強會變得非常小，所以防滑同時也對冰面造成的損傷非常小，保證了這個機器狗在冰的環(huán)境里面如履平地。

　　不僅鞋子特殊，機器狗腹部的電池，也是經過保溫處理的，可以在南極-30℃~-40℃的低溫環(huán)境下，工作兩個小時。但這還不夠，研發(fā)團隊還準備了續(xù)航方案。

　　南極科考六足機器人團隊總負責人、聯想研究院上海分院院長 毛世杰：科考需求是要超過4個小時的，比如說做冰面探測，這種情況下，我們就在機器狗的上面再疊加兩塊電池，然后保證這個機器狗能夠工作4—6個小時。

　　助力南極科考

　　機器狗將繼續(xù)改進升級

　　目前，這款六足機器狗已經完成了在南極低溫、濕滑冰面行走和負重測試，可承重70至100公斤。研究團隊表示，機器狗的工作不僅僅是運送物資，接下來，還將根據科考人員的需求，進行改進和升級，滿足在安全探測、科考作業(yè)等場景的應用要求。

　　南極科考六足機器人團隊總負責人、聯想研究院上海分院院長 毛世杰：其實科考隊員還有一個非常關心的點就是安全，因為我們在冰面上行走的時候是看不見冰裂縫的，人和車直接往極地內陸去探險的時候是一個非常大的挑戰(zhàn)。機器狗另外更重要的使命是背這個冰裂縫探測儀，走在整個隊伍的前面，所以它走過的地方能夠確保冰面下面有沒有裂縫，是否安全。

　　現場測試收集到的各項數據，為機器狗的升級改造提供了數據支撐。科研團隊將對現有的技術方案進行升級，讓機器狗能夠承擔起安全探測的任務。

　　此外，研發(fā)人員還將結合科研隊員的實際需求，特別是針對科考隊員水下多個點位取樣等復雜情況，將機器狗與水下機器人以及無人機等結合起來，進行復合作業(yè)。

　　機器狗將在多領域發(fā)揮作用

　　除了助力科考，六足機器狗還將在諸多領域發(fā)揮作用，比如，完成電力設備的監(jiān)測，或是結合AI技術，做獨居或行動不便老人的貼心陪伴。

　　憑借高負重、行走穩(wěn)定的特點，六足機器狗已廣泛應用于電力巡檢領域，監(jiān)測電力設備的狀態(tài)，檢測是否存在銹蝕、漏油或儀表異常等問題，這些任務六足機器狗都可以完成。

　　再結合AI技術，現在正在測試的是六足機器狗為獨居或行動不便的老年人提供安全陪伴——道路不平，它要語音提示；找不到路，它要提供智能導航；老人出現意外了，它要能夠立即報警。